□本报记者 黄盈盈 通讯员 翁祖英 文/图
编者按：第十七届中国·海峡创新项目成果交易会于6月17～21日在福州海峡国际会展中心举行，泉州师范学院征集了177项优秀项目成果参与项目对接。参展成果涉及人工智能、电子信息、石油化工、纺织服装、生物食品及新材料等领域。本报精选部分优秀项目成果进行推介，助力高校技术转让和企业寻求技术合作。有意者可联系泉州师范学院科研处，电话:0595-22909330。
开门机器人
这款开门机器人拥有出色的平衡能力，可以通过视觉判断门和锁的方向，使用机械手臂精确地握住门把手，再判断门的方向是需要推还是拉，从而将弹簧门打开。该项目的研发团队在基于视觉的智能制造机器人中，致力于研发机器人的视觉、声控、四轴自由度机械手臂、TPS路径优化算法、智能小车灰度传感器、超声波传感器避障技术等。
跨越式 玻璃幕墙机器人
这款清洁机器人对市场上幕墙清洁机器人不能跨越障碍的不足进行创新再设计，以满足可跨越玻璃幕墙框架等障碍物，进一步减少人工操作的麻烦。机器人采用真空吸附装置，并结合吸附装置上的电动推杆进行障碍跨越。此项目还对设备运行安全和操作系统智能化进行了优化设计，在能源方面采用低能耗设计，以达到节能的效果。
拉链片设备
该成果采用视觉图像处理和模式识别技术与传统工业仪器相结合的方法，借助计算机和工业机器人将采集样本图像进行识别筛选。设备由视觉模块、运动控制模型以及机械模块三个部分组成。该项目的研究团队通过由该校机器人研究中心牵头组建的智能制造平台，联合泉州本土企业，开展学术攻关，为实现智能制造高端工程人才培养的跨越式发展目标创造条件。
掌舵者
因疲劳驾驶和酒驾导致的交通事故屡见不鲜，这极大的影响了个人生命安全。这需要一款产品判断驾驶员目前的状态是否可以开车上路或继续行驶，使之达到驾驶安全和财产安全的双重保护。该产品利用光来“观察”驾驶员的心率变化，用光来“认证”驾驶员的身份，从而在识别驾驶员身份的同时，又能实时监测驾驶员的精神状态，提醒驾驶员拒绝疲劳驾驶和酒驾。